All post, Dịch Vụ Chạy Máy Bãi, Dịch Vụ Sửa Chữa Board Mạch, Dịch Vụ Sửa Chữa Theo Yêu Cầu, Fanuc, Moriseiki

M19 – Lệnh Định Vị Khi Thay Dao máy CNC

Posted on by Trần Đăng Liêm

Lệnh M19 định vị thay dao, yếu tố then chốt trong quá trình thay dao M6 trên máy CNC

Trong gia công CNC, đặc biệt với các dòng máy phay đứng và trung tâm gia công, lệnh M19 đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong chu trình thay dao tự động (M6). Đây là lệnh điều khiển định vị trục chính ở một góc xác định, đảm bảo đầu dao nằm đúng vị trí để cơ cấu thay dao (ATC – Automatic Tool Changer) hoạt động chính xác.

1. Chức năng của Lệnh M19 Định Vị Thay Dao:

  • M19 yêu cầu bo định vị trục chính (Spindle Orientation Board) điều khiển động cơ trục chính dừng tại một góc nhất định.
  • Góc định vị có thể mặc định hoặc do người lập trình đặt (ví dụ: M19 R90. định vị ở góc 90°).
  • Sau khi trục chính được định vị chính xác, cơ cấu ATC mới có thể gắp dao ra/vào an toàn.

2. Vai Trò Bo Định Vị Trục Chính (Spindle orientation Board)

Bo định vị trục chính chịu trách nhiệm:

  • Nhận tín hiệu lệnh M19 từ PLC hoặc Fanuc.
  • Xác định vị trí góc quay dựa vào cảm biến hoặc encoder trục chính.
  • Điều khiển servo hoặc biến tần trục chính để dừng chính xác tại vị trí yêu cầu.
  • Phát tín hiệu “IN POSITUON ” về FANUC để tiếp tục chu trình M6.

Nếu bo định vị hoạt động không chuẩn, trục chính sẽ không quay đúng vị trí → ATC không thể thao tác hoặc gây lỗi thay dao.

M19 định vị trục chính

Bo định vị trục chính

3. Lệnh M19 Định Vị trong chu trình thay dao

Quy trình thay dao M6 cơ bản:

  • M19 định vị trục chính.
  • ATC di chuyển đến vị trí.
  • Kẹp/mở kẹp dao.
  • Lắp dao mới.
  • Hoàn tất chu trình và sẵn sàng gia công.

M19 định vị trục chính M19 định vị trục chính

Vị trí dao tool post, tool spindle

4. Các lỗi thường gặp khi gõ lệnh M19

  • Máy báo lỗi SPINDLE ORIENTATION ERROR.
  • Trục chính dừng nhưng không đúng vị trí.
  • ATC không di chuyển hoặc dừng giữa chừng.
  • Nghe tiếng rung hoặc giật mạnh khi định vị.

Nguyên nhân có thể:

  • Bo định vị hỏng linh kiện công suất hoặc IC điều khiển.
  • Encoder trục chính sai tín hiệu.
  • Tham số (parameter) định vị bị sai.
  • Đường dây tín hiệu đứt hoặc tiếp xúc kém.

5. Giải Pháp Và Dịch Vụ

Nếu máy CNC của bạn gặp sự cố M19 – định vị trục chính gây lỗi M6 – thay dao, hãy liên hệ ngay với chúng tôi.
Chúng tôi chuyên:

  • Kiểm tra, sửa chữa bo định vị trục chính Fanuc/Mitsubishi
  • Căn chỉnh lại góc định vị và thông số tham số.
  • Thay thế cảm biến/encoder trục chính.
  • Khắc phục nhanh chóng, giảm tối đa thời gian máy ngừng hoạt động.

📞 Liên Hệ Kỹ Thuật sửa máy CNC ngay :

CÔNG TY TNHH DỊCH VỤ CƠ KHÍ CNC24H

Văn Phòng Chính: 14/16A Cây Cám, P. Bình Hưng Hòa B, Q.Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh

Xưởng Gia Công: 703/20-22 Cách Mạng Tháng Tám, P. Long Toàn, TP. Bà Rịa, T. Bà Rịa Vũng Tàu

Hotline: 0868.460.260

Website: cnc24h.vn

SỬA MÁY TIỆN ĐỨNG OKUMA SỬA MÁY TIỆN ĐỨNG OKUMA Fanpage để cập nhật thường xuyên hoạt động: cnc24h.vn – Dịch Vụ CNC

( https://www.facebook.com/cnc24h.vn  )

 

Trần Đăng Liêm